Вагенбургом являлась повозка в виде фургона, перевозящую ценные грузы и личностей, нуждающихся в защите. Наибольшее распространение повозки получили c XV века, когда в открытых полях требовалась оборона от мощной конницы. По своим конструкциям защищённые телеги имели разнообразные формы и могли снабжаться различным видом вооружения. Внутри них могли находиться ловушки для врагов и замаскированные от захватчиков отверстия для ведения стрельбы.
Самые своеобразные и укреплённые вагенбурги были у чешских гуситов. Перед повозками во время обороны вырывали ямы, а позади фургонов сосредотачивались стрелки, иногда с одной или несколькими пушками и бомбардами. Во время штурма укреплений, враг, преодолевая рвы, наталкивался на повозки, где те отбивались длинными копьями, а позади вёлся сокрушительный огонь метких лучников и аркебузиров. Такой вид тактики мог в достаточной мере ослабить и отбить атаку врага.
C появлением огнестрельного оружия, вагенбурги потеряли свою сущность,
так как стены дерева простреливались насквозь, а выстрел пушечного ядра
мог вдребезги разнести такие фургоны. К тому же линейная тактика и
построения, мощным шквалом совместного огня, могли значительно ослабить
атакующих захватчиков.