Основание данного ордена относится Готфриду Бульонскому. Этот знаменитый предводитель, возглавил Первый крестовый поход, а после его окончания, cоздал сообщество в 1113 году с благословения Папы Римского. У Готфрида была прекрасная возможность, взять предложенную власть в свои руки по правлению Иерусалимского королевства. Но благородный нрав рыцаря, избрал путь отказа от престола, выбрав при этом статус главного защитника Господнего Гроба.
  Главная цель всех участников ордена, состояла в защите христианских паломников от агрессивных чужеземцев и распространения веры в земляных округах Палестины. Многие из пилигримов в конечном итоге, принимали решения вступать в рыцарское сообщество. Пополнение в ряды священных воинов, мог осуществляться наёмниками из Палестины.
  В 1496 году орден Святого Гроба был перенесён из Иерусалима в Рим. Такая позиция, способствовала возглавить сообщество Папой Александром IV в качестве Великого магистра.