Первые пистолеты появились в XV веке. Они представляли собой насаженный на деревянную колоду короткий ствол с фитильным замком. Леонардо да Винчи изобрёл колесцовый замок для пистолета (заводившийся ключом) . Пистолеты того времени были весьма различны по устройству и назначению. Короткие пистолеты (пуфферы) применялись для стрельбы в упор. Длинные кавалерийские пистолеты имели достаточную поражающую способность на дальности до 30-40 метров по незащищённой цели. Тяжёлые доспехи (типа Максимилиановского), редко пробивали даже при стрельбе в упор, а скорость пули редко превышала 150—160 м/сек (у карманных «пуфферов» могла быть меньше 100 м/с). В XVII—XVIII веках колесцовый замок был вытеснен ударно-кремнёвым, менее надёжным в плане осечек, но зато более простым в заряжании, более дешёвым и не боящимся грязи.
Так как кремнёвый пистолет был однозарядным, то делались различные
попытки увеличить скорострельность пистолета. Это приводило к появлению
двуствольных и даже многоствольных образцов. Уже в XVI веке был
изобретён револьвер (то есть пистолет с барабаном — один из первых образцов русской работы начала XVII века.Он не получил распространения, поскольку был очень дорог, сложен в
изготовлении и громоздок, пороховые газы в нём часто вырывались наружу, и
при этом он не обеспечивал главного преимущества позднейшего
револьвера — непрерывной стрельбы (ввиду особенностей кремнёвого замка,
требовавшего после каждого выстрела подсыпать порох на полку). Чаще
всего однозарядные пистолеты изготовлялись и носились парами, что
позволяло сделать по крайней мере два выстрела один за другим.