Асигару - это лёгкие пехотинцы средневековой Японии конца XV века, которые были вооружены длинным, холодным оружием под названием яри. Такой вид копья был очень похож на глефу и мог применяться как в колющей, так и в ударной тактике боя. Асигару не относились к самураям, но их присутствие могло значительно повлиять на исход сражений. Такой вид войска состоял на службе у военных феодалов даймё и постоянно втягивалcя в междоусобные войны между правителями земель.
С появлением огнестрельного оружия аркебузы, завезённых из Голландии и Португалии, мощь воинов значительно возросла. Асигару стали походить на мушкетёров, но только за место шпаги было копьё. К тому же на подготовку стрельбы из аркебузы уходило гораздо меньше времени чем на лук. В боях, мощный шквал огня стволов асигару значительно давал перевес в сражениях. В поединках долгое время использовались большие щиты павезы, которые служили защитой против летящих стрел.
Внешней, отличительной особенностью асигару, являлась кираса окэгава-до и треугольный шлем дзингаса. Кираса была сделана из прочного металла, которая могла отбить летящую пулю. Изготавливалась из цельной или пластинчатой стали. Боевой шлем дзингаса, изготавливался из железной стали и его широкая, треугольная форма, могла надёжно защитить от ударов врага. Поверхность лакировалась, а нижняя часть могла иметь дополнительную выемку для подбородка.
На ногах воина надевались шировары, нижняя часть которых, защищала cтальная пластина. Руки могли защищаться таким же металлом.